El paso de la monarquía a este nuevo régimen aristocrático es narrado por Tito Livio como un cambio brusco en el que se mezcla la leyenda y la historia. La narración gira alrededor de un tópico habitual en la literatura universal: una mujer honrada es es víctima del abuso por parte del rey tirano y eso provoca una rebelión, capitaneada por los parientes y amigos del esposo ultrajado, que consigue expulsar al rey. Este rey expulsado, el último de la dinastía monárquica en Roma, es Tarquinio el Soberbio; la virtuosa matrona es Lucrecia, esposa de Colatino; quien comete el abuso es el hijo de Tarquinio, conocido como Sexto Tarquinio. El drama de sangre queprovocan es conocido como la leyenda de Lucrecia.
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